Morales, J. E., F. . Ramírez Cruz, y F. E. . López Guerrero. «An Agile Multi-Body Additively Manufactured Soft Actuator for Soft Manipulators». Ingenierias, vol. 23, n.º 89, octubre de 2020, pp. 14-27, doi:10.29105/ingenierias23.89-4.