Dos soluciones al problema de servosistemas

Autores/as

DOI:

https://doi.org/10.29105/ingenierias28.98-967

Palabras clave:

Servosistema, diseño, control óptimo, horizonte infinito.

Resumen

El diseño de servosistemas es un problema clásico en la teoría de control. Dos enfoques respecto a este problema son considerados en este trabajo. Por un lado, se plantea el problema de servosistemas como uno de control óptimo de horizonte infinito. La solución bien conocida requiere resolver una ecuación algebraica de Riccati así como la correspondiente ecuación de seguimiento (en tiempo inverso). Una alternativa se presenta como segunda opción, en la cual se parte de un planteamiento de problema de regulación y se le agrega un pre-compensador para que se logre alcanzar el valor final deseado de la salida del sistema. Las dos propuestas son comparadas utilizando un ejemplo de aplicación.

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Biografía del autor/a

Efrain Alcorta Garcia, Universidad Autónoma de Nuevo León

Doctor en ingeniería Eléctrica (control automático) por la Universidad Gerhard Mercator de Duisburg (Duisburg-Essen), Alemania. Licenciatura y maestría por la UANL en temas afines. Desde 1999 es profesor de tiempo completo en el departamento de control, así como en el posgrado de Ingeniería Eléctrica de la Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica de la UANL. Áreas de interés incluyen el control automático y control con tolerancia a fallos.Doctor en ingeniería Eléctrica (control automático) por la Universidad Gerhard Mercator de Duisburg (Duisburg-Essen), Alemania. Licenciatura y maestría por la UANL en temas afines. Desde 1999 es profesor de tiempo completo en el departamento de control, así como en el posgrado de Ingeniería Eléctrica de la Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica de la UANL. Áreas de interés incluyen el control automático y control con tolerancia a fallos.

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Publicado

31-01-2025

Cómo citar

Alcorta Garcia, E. (2025). Dos soluciones al problema de servosistemas. Ingenierias, 28(98), 26–30. https://doi.org/10.29105/ingenierias28.98-967

Número

Sección

Artículos