Validación de un cuadrirrotor impreso en 3D: estructura, modelo y parámetros

Resumen

En los últimos años, la impresión 3D se ha popularizado para crear componentes estructurales de polímero, como los frames de los cuadrirrotores. Por otro lado, el modelado matemático de vehículos aéreos no tripulados mediante algoritmos inteligentes también ha sido objeto de estudio. Sin embargo, se han realizado pocas contribuciones con datos experimentales para validar la estructura, el modelo matemático y los parámetros de un cuadrirrotor impreso en 3D. Por lo tanto, el objetivo de este trabajo es presentar una metodología para validar experimentalmente la estructura del frame de un cuadrirrotor impreso en 3D, su modelo matemático y sus parámetros mediante redes neuronales. Los resultados muestran un desempeño adecuado del cuadrirrotor en condiciones de vuelo.