Análisis CFD del comportamiento hidrodinámico de un vehículo submarino no tripulado

Autores/as

DOI:

https://doi.org/10.29105/ingenierias29.101-999

Palabras clave:

CFD, vehículo sumergible, hidrodinámica, coeficiente de arrastre, UUV

Resumen

Este trabajo presenta el modelado geométrico y análisis CFD de un vehículo sumergible no tripulado (UUV) de pequeña escala para inspección subacuática. El modelo CAD fue integrado a un dominio fluido para evaluar presión, velocidad y fuerzas hidrodinámicas bajo diferentes ángulos de ataque y velocidades. Mediante un modelo de turbulencia para flujos incompresibles, se estimaron los coeficientes de arrastre y sustentación. Los resultados numéricos se validaron mediante simulaciones paramétricas, analizando el impacto geométrico del fuselaje y carenado de la hélice. Los hallazgos establecen criterios de diseño para optimizar la eficiencia energética, estabilidad direccional y maniobrabilidad en entornos marinos someros.

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Biografía del autor/a

Luis Arturo Reyes Osorio, Universidad Autónoma de Nuevo León

Es Ingeniero Mecánico Administrador, Maestro en Ciencias y Doctor en Ingeniería de Materiales por la UANL. Profesor en FIME-UANL, investiga estructuras, manufactura y simulación. Líder del CA UANL-CA-378, SNII Nivel II, con amplia producción científica, dirección de tesis y participación en proyectos académicos.

Octavio García Salazar, Universidad Autónoma de Nuevo León

Ingeniero Electrónico (2000) del ITL, Maestro en Ciencias en Ingeniería Eléctrica (2003) del ITL. Doctor en Control de Sistemas de la Universidad Tecnológica de Compiègne (2009). Postdoctorado CNRS en LAFMIA-CINVESTAV (2011). Investigador visitante CINVESTAV Monterrey (2012). Desde enero de 2013 es Profesor de Tiempo Completo en la FIME-UANL. Es SNII 2 y su investigación es sobre drones, sistemas aéreos no tripulados, y dinámica de vuelo.

Bruno Silva Morales, Instituto Politécnico Nacional

Ingeniero Mecatrónico con experiencia en consultoría, desarrollo de productos y gestión de proyectos. Especialista en diseño, desarrollo y validación de software embebido para sistemas mecatrónicos y aplicaciones automotrices. Domina electricidad, electrónica, hidráulica, neumática y programación en C, C++, Python y MATLAB/Simulink, contribuyendo al éxito y seguridad de operaciones industriales.

Miguel Fernando Delgado Pamanes, Instituto Politécnico Nacional

Es Ingeniero Electromecánico, Maestro en Procesos y Materiales y Doctor en Ingeniería de Materiales. Especialista en soldadura de materiales avanzados y diseño mecatrónico, actualmente es profesor en la UPIIZ-IPN e investigador SNII Nivel 1.

Marisol Vázquez Tzompantzi, Instituto Politécnico Nacional

Doctora en Educación y Maestra en Ciencias por el CINVESTAV, es Docente Investigadora Titular C en el IPN y miembro del SNII Candidato. Investiga Ciencia de Datos, Robótica y Sistemas Computacionales. Integra redes de IA y Robótica del IPN, dirige proyectos de investigación y ha participado en congresos académicos nacionales e internacionales.

Citas

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Publicado

25-07-2026

Cómo citar

Reyes Osorio, L. A., García Salazar, O., Silva Morales, B., Delgado Pamanes, M. F., & Vázquez Tzompantzi, M. (2026). Análisis CFD del comportamiento hidrodinámico de un vehículo submarino no tripulado. Ingenierias, 29(101), 4–14. https://doi.org/10.29105/ingenierias29.101-999