Diseño y construcción de un banco de pruebas de bajo costo para drones

Autores/as

DOI:

https://doi.org/10.29105/ingenierias29.101-991

Palabras clave:

Banco de pruebas experimental, vehículos aéreos no tripulados, medición de fuerzas y momentos, instrumentación con celdas de carga, diseño y fabricación de bajo costo

Resumen

Este trabajo presenta el diseño, fabricación y validación de un banco de pruebas de bajo costo para la medición de fuerzas y momentos en los seis grados de libertad (6 DoF) de un vehículo aéreo no tripulado (UAV). El sistema integra un arreglo de celdas de carga configuradas estratégicamente y un modelo matemático que relaciona las señales medidas con las cargas aplicadas respecto al centro de gravedad del vehículo. El diseño estructural se desarrolló mediante CAD y se evaluó mediante análisis numérico, considerando componentes fabricados en PLA y aleación de aluminio 6061. Los resultados experimentales muestran buena concordancia con sensores comerciales, demostrando la viabilidad de una solución precisa y económica para investigación en UAVs.

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Biografía del autor/a

Alejandro Jiménez Flores, Universidad Autónoma de Nuevo León

Ingeniero en Aeronáutica (2020) de la Universidad Politécnica de Chihuahua, Maestro en Ciencias de la Ingeniería Aeronáutica con orientación en Dinámica de Vuelo (2025) de la Universidad Autónoma de Nuevo León (CIIIA-FIME-UANL). Investigaciones de interés: vehículos aéreos no tripulados, dinámica de vuelo, sistemas de control, manufactura aditiva y aprendizaje automático.

Luis Arturo Reyes Osorio, Universidad Autónoma de Nuevo León

Es Ingeniero Mecánico Administrador, Maestro en Ciencias y Doctor en Ingeniería de Materiales por la UANL. Profesor en FIME-UANL, investiga estructuras, manufactura y simulación. Líder del CA UANL-CA-378, SNII Nivel II, con amplia producción científica, dirección de tesis y participación en proyectos académicos.

María Eugenia Juárez Huitrón, Universidad Autónoma de Nuevo León

Profesora-investigadora en ingeniería de materiales, con formación en Ingeniería Química (ITL, 2005), Maestría en Ciencias en Suelos (ITT, 2008) y Doctorado en Ingeniería de Materiales (FIME-UANL, 2026). Su línea de investigación se centra en el estudio de semiconductores, particularmente en el desarrollo de materiales cerámicos con propiedades no óhmicas.

Edmundo Javier Ollervides Vázquez, TecNM/Instituto Tecnológico de La Laguna

Ingeniero Electrónico (1996) del TecNM/ITLaLaguna, Maestro en Ciencias en Electrónica y Telecomunicaciones (2001) del CICESE. Doctor en Ciencias de La Ingeniería Aeronáutica del CIIIA-FIME-UANL (2021). Profesor Investigador de Tiempo Completo de la DEPI del TecNM/ITLaLaguna. Es SNII Candidato, líneas de investigación: drones, sistemas aéreos no tripulados, navegación inteligente y aviónica.

Octavio García Salazar, Universidad Autónoma de Nuevo León

Ingeniero Electrónico (2000) del TecNM-ITLaLaguna, Maestro en Ciencias en Ingeniería Eléctrica (2003) del TecNM-ITLaLaguna. Doctor en Control de Sistemas de la Universidad Tecnológica de Compiègne (2009). Postdoctorado CNRS en LAFMIA-CINVESTAV (2011). Profesor Investigador desde 2013 en el CIIIA-FIME-UANL. Es SNII 2, líneas de investigación: drones, sistemas aéreos no tripulados.

Citas

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Portada: Cuadrirrotor, Centro de Investigación e Innovación en Ingeniería Aeronáutica (CIIIA) de la UANL.

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Publicado

25-07-2026

Cómo citar

Jiménez Flores, A., Reyes Osorio, L. A., Juárez Huitrón, M. E., Ollervides Vázquez, E. J., & García Salazar, O. (2026). Diseño y construcción de un banco de pruebas de bajo costo para drones. Ingenierias, 29(101), 15–24. https://doi.org/10.29105/ingenierias29.101-991

Número

Vol. 29 Núm. 101 (2026): Julio-Diciembre

Sección

Artículos

Licencia

Derechos de autor 2026 Alejandro Jiménez Flores, Luis Arturo Reyes Osorio, Maria Eugenia Juárez Huitrón, Edmundo Javier Ollervides Vázquez, Octavio García Salazar

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